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基本信息
姓  名:张立彬 工作单位:浙江工业大学
性  别: 职务/职称:校长/教授
学  历:其他 专业领域:特种机电装备、机器人技术与控制、机电系统设计与控制技术研究
人才类型:浙江省有突出贡献的中青年科技专家,入选浙江省151人才工程,曾获浙江省首届十佳青年科技之星、国家百名 软科学领域: 规划研究
 
个人简介
研究方向
高速邮政装备、新能源技术及装备、设施农业装备、机器人及智能控制。
研究成果(近五年主要科研项目及科研奖励、荣誉)
科研项目: [1]小批量多品种小型农业作业机重构设计方法的研究, 浙江省自然科学基金重大项目, 项目批准号: Z503054, 2004年01月-2006年12月. [2]高速邮资机的研究与开发, 浙江省重点科研项目, 2004年01月-2005年12月. 鉴定证书号:浙科鉴字(2004)第304号。 [3]面向大批量定制的农业作业机可重构模块的设计新方法及其应用, 重大基础研究前期研究专项, 国家科技部, 项目批准号: 2004CCA05800, 2005年1月—2006年12月. [4]模块化农业作业机模块重构技术基础研究,高校博士点基金,国家教育部,项目批准号: 20040337002, 2005年1月~2006年12月。 [5]新型设施农业成套装备及核心技术研究与示范,省科技重大专项,项目批准号:2006C12040,2006年4月-2008年12月。 [6]基于气动柔性驱动器FPA的气动柔性灵巧手研究,国家自然科学基金, 项目批准号:50575206, 2005年1月—2007年12月. [7]大规模定制的农机产品可重构模块化设计新方法及其应用,科技部国际科技合作重点项目计划, 2005年12月—2007年12月. [8]新型气动柔性驱动器及其在机器人系统中的应用研究,国家863计划专题项目,项目批准号:2009AA04Z209,2009年4月—2011年03月。 [9]大柔性灵巧手稳定操作机制研究,国家自然科学基金,项目批准号:51075363,2011年1月—2013年12月。 [10]光伏新能源系统与应用技术实验室,浙江省财政专项建设基金,2010年10月—2011年12月。 发表的论文、专著、教材: [1]Static Model for the Flexible Pneumatic Finger with Three Joints, Porceedings of the Sixth International Conference on Fluid Power Transmission and Control, 2005.06,363-367 ,Yang Qinghua, Zhang Libin,etc, ISTP: BCT61 [2]Pneumatic Squirming Robot Based On Flexible Pneumatic Actuator,Proceedings of SPIE ICMIT2005: Control Systems and Robotics 2005.09, 60422w-1 ~ 60422w-5, Yang Qinghua, Zhang Libin,etc, EI: 06129775450, ISTP: BDT93. [3]Analysis and Simulation of Dynamic Characteristics of Flexible Pneumatic Actuator FPA, PROCEEDING OF THE 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION,Luoyang China, 2006.06,1817-1821, Yang Qinghua, Bao Guanjun, Zhang Libin, etc, EI: 071710567541,ISTP: BFE23 [4]基于FPGA的气动柔性手指的神经网络控制器设计, 《中国机械工程》, 2006.12: 17(24): 2604-2607, 杨庆华, 邵铁锋, 鲍官军, 张立彬, EI:070910461652 [5]Static Model of Flexible Pneumatic Bending Joint, Proceeding of the 2006 9th Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision, 2006.12: 1749-1753, Libin Zhang, etc, ISTP: BGH19;EI: 073110725921 [6]KINEMATICS MODEL AND SIMULATION OF 5-DOF FINGER BASED ON FLEXIBLE PNEUMATIC ACTUATOR ,Computer and Computing Technologies in Agriculture, Volume 2,2007.8:777-790,Libin Zhang, etc, ISTP:BHJ76 [7]Recognition of Cucumber Fruit in Greenhouse Using Computer Vision, NEW ZEALAND JOURNAL OF AGRICULTURAL RESEARCH, 2007.12:50(5): 1293-1298, LIBIN ZHANG, SCI: IDS Number: 335RR [8]气动柔性扭转关节静态模型,《机械工程学报》,2008.7:44(7): 134-138, 张立彬 等,EI: 083211445153 [9]Overview of research on agricultural robots in China,International Journal of Agricultural and Biological Engineering,2008.08:1(1):12~21, Zhang Libin,etc [10]Research on Output Force of Flexible Pneumatic Bending Joint,Proceedings of IEEE ICARCV 2008,2008.12,Shaoming Qian, Libin Zhang,etc [11]气动柔性五自由度手指运动分析及控制,《中国机械工程》,2008.11:19(22): 2661-2665, 张立彬,等 [12]气动柔性五自由度手指的神经网络控制,《中国机械工程》,2008.12:19(23): 2855-2859, 徐生,鲍官军,张立彬,等 [13]气动柔性驱动器及其在灵巧手中的应用研究综述,《中国机械工程》2008.12:19(23):2891-2897, 张立彬,等 [14]农机扶手有限元正交优化方法及应用,《机械工程学报》,2008,44(10): 245-249, 胥芳,张立彬,等 [15]基于气动柔性驱动器的侧摆关节特性,《农业工程学报》,2009,25(8): 71-77,张立彬,等 [16]Kinematics and trajectory planning of a cucumber harvesting robot manipulator,International Journal of Agricultural and Biological Engineering,2009,2(1): 1-7. Zhang Libin,etc [17]Development and control of flexible pneumatic wall-climbing robot,Journal of Central South University of Technology,2009,16(6): 961-970, Wang Zhiheng,Zhang Libin,etc [18]基于公理设计的通用设计过程模型,《机械工程学报》,2010,46(23): 166-173,张立彬,等 [19]Agricultural rotavator power requirement optimization using multi-objective probability parameter optimization,2010,19(3): 15-22, Zhang Libin, etc. [20]Visual C++.NET, 科学出版社, 2002.1, 张立彬,赵章风,万跃华编著 [21]微小型农业机械产品可重构模块化:设计方法及其应用,科学出版社,2007.3,张立彬 著。 科研成果及专利: 主持和完成国家基金、重大基础研究前期研究专项,省重大科技攻关、省基金及中意政府间科技合作等科技项目近30项。研制的小型农业作业机实现了产业化推广,高速邮资机经教育部组织鉴定达到国际领先水平,在全国300多个大中城市邮政部门使用,反映良好,经济效益和社会效益显著。 [1]气动柔性弯曲关节,发明专利号:ZL200410017444.2(排名第一) [2]可重构模块化小型多功能作业机,发明专利号:ZL200410084479.8 (排名第一) [3]气动柔性球关节,发明专利号:ZL03141628.4 (排名第一) [4]邮资机,发明专利号:200410067015.6 (排名第一) [5]邮资机单封分离机构,发明专利号:200510061010.7 (排名第一) [6]邮资机自动供油墨装置,发明专利号:200510061011.1 (排名第一) [7]气动柔性扭转关节,发明专利号:200710069147.6 (排名第一) [8]气动柔性人工手指,发明专利号:200510049167.8(排名第一) [9]一种邮资机自动供油墨装置,发明专利号:200510061012.6 (排名第一) [10]气动柔性三指手爪,发明专利号:200610155562.9 (排名第一) [11]基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节,发明专利号:200710156249.1 (排名第一) [12]邮资机调资戳头,发明专利申请号:200610155612.3 (排名 [13]新型压电陶瓷式继电器,发明专利号:200610050553.3 (排名第一) [14]一种邮资机自动供油墨装置,发明专利号:200510061012.6 (排名第一) [15]气动刚柔性弯曲关节,发明专利号:200710067065.8 (排名第一) [16]一种气动驱动器,发明专利号:200710069690.6 (排名第一) [17]一种气动球关节,发明专利号:200710068921.1 (排名第一) [18]基于弧形气动缸的气动柔性球关节,发明专利号:200710156250.4 (排名第一) [19]一种多自由度柔性拟人手指,发明专利号:200710156088.6 (排名第一) [20]基于气动柔性驱动器的机器人多指灵巧手,发明专利号:200810122003.7 (排名第一) [21]基于气动柔性驱动器的侧摆关节,发明专利号:200810122004.1 (排名第一) [22]小型农业作业机产品智能配置设计系统V1.0,软件著作权登记:2008SR10273 (排名第一)
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